TY - JOUR A2 - Lazaro, Antonio AU - Ramalingam, Balakrishnan AU - veerajageshwar, Prabakaran AU - Ilyas, Muhammad AU - Elara, Mohan Rajesh AU - Manimuthu，Arunmozhi PY - 2018 DA - 2018/12/30 TI -泥土建立检测和自适应花砖方案选择区域范围SP - 3035128六世- 2018 AB -提出了视觉检测算法和一种新颖的自适应tiling-based选择性污垢区域范围方案可重构机器人形态。视觉污垢检测技术采用三层过滤框架，包括周期模式检测滤波、边缘检测和噪声滤波，有效地从复杂的地面背景中检测和分割出污垢区域。然后采用基于自适应平铺的区域覆盖方案生成 tetromino形态以覆盖分割的污垢区域。本文提出的算法在Matlab环境下得到了真实的污垢图像并进行了仿真验证 tetrominoes瓷砖。实验结果表明，提出的三阶段滤波方法显著提高了不同背景下复杂楼层图像的污垢检测率。此外，通过合并自适应生成的瓷砖图案，将已经清洁的区域从地板地图上的不洁净区域中排除，从而实现选择性污垢区域覆盖 tetromino瓷砖的算法。SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2018/3035128 DO - 10.1155/2018/3035128 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi KW - ER -