TY - JOUR A2 - Liu, Xinyu AU - Deepambika, V. A. AU - Rahman，m·阿卜杜勒·PY - 2018 DA - 2018/12/30 TI -光照不变的运动检测和跟踪使用SMDWT和密集Disparity-Variance方法SP - 1354316六世- 2018 AB -自主车辆导航管理系统应该能够收集固体的直接环境车辆信息,区分救护车和货车，并以适当的方式处理任何困难的情况。将这些信息从视觉控制系统中分离出来是一项对现实环境中交通繁忙地区的计算要求很高的任务。在这种情况下，我们需要一个鲁棒的运动目标检测跟踪系统。为此，我们可以利用基于立体视觉的运动目标检测和跟踪，利用对称掩模的离散小波变换来处理光照变化，低内存需求，以及伪运动避免。采用背景减影和帧差相结合的方法，实现了复杂动态场景下的精确运动检测。对于快速运动轨迹，我们可以采用密集方差法。基于smdwt的目标检测的最大准确率为99.62%，最小准确率为94.95%。运动轨迹在28.03秒的时间范围内准确率最高，达到79.47%。 The lowest accuracy of the system is 62.01% within the time frame of 34.46 seconds. From the analysis, it is clear that this proposed method exceptionally outperforms the existing monocular and dense stereo object tracking approaches in terms of low computational cost, high accuracy, and in handling the dynamic environments. SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2018/1354316 DO - 10.1155/2018/1354316 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi KW - ER -