TY -的A2 Stassi斯特凡诺盟,刘小君非盟——梁、全维盟-李,分盟——剑,柯盟——秦,局域网盟——刘,精诚PY - 2017 DA - 2017/12/31 TI -原理研究一种新型压电12-DOF力/加速度传感器SP - 2836365六世- 2017 AB -本研究提出了一种新的压电12-DOF力/加速度传感器结构测量力,力矩,和加速度,在机器人的运动空间。这项研究包括分析的工作原理和结构特点,以获得一个传感器的模型结构。传感器的机械图的结构参数是基于压电12-DOF力/加速度传感器,建立了数值模拟模型。传感器利用压电石英,不同的类型,为传感和转换元素。此外,ANSYS是用于研究静态灵敏度,交叉耦合、固有频率等特征。研究结果表明,压电12-DOF力/加速度传感器有很多优势,其中包括一个结构简单、高集成、良好的线性度,动态特性。传感器的工作原理是准确的,和交叉耦合对应线性耦合。静态特性分析的结果与结构模型是一致的。固有频率超过11 kHz,输出数据的相对误差小于1%,对解耦计算。SN - 1687 - 725 - 2017/2836365 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2017/2836365——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER