TY - Jour A2 - Odo，Calogero M. Au - Palacín，Jordi Au - Clotet，Eduard Au - Martínez，Dani Au - Moreno，javier Au - Tresanchez，Marcel Py - 2017 DA - 2017/10/26 TI - 自动监督温度，湿度和亮度与助理个人机器人SP - 1480401 VL - 2017年AB - 智能环境和环境智能（AMI）技术定义了能源优化和智能管理对于可持续发展至关重要的未来社会。移动机器人也在对这一提前进行重要贡献，通过集成传感器和智能处理算法。本文介绍了助理个人机器人（APR）作为人类经常光线区温度，湿度和亮度监管的自主剂。机器人多层功能允许在探索或执行特定任务时收集传感器信息，然后验证人类舒适水平。所提出的方法从舒适性，在舒适性方面创造了具有温度，湿度和亮度的分布的信息映射，并在需要时解释纠正致动。SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2017/1480401 do - 10.1155 / 2017/1480401 jf - 传感器Pb - Hindawi Kw - ER -