TY -的A2 corr耶稣盟——刘Haorui AU -杨,胡安AU -杨,直升机盟——咦,Fengyan PY - 2016 DA - 2016/09/29 TI -软传感器基于内核的车辆状态估计主成分神经网络和改进的SP - 9568785六世- 2016 AB -在汽车控制系统中,很难直接测量一些关键的车辆状态和准确地运行在路上时,测量的成本也高。要解决这些问题,车辆状态估计方法基于核主成分分析和提出了改进Elman神经网络。结合三个自由度的非线性车辆模型(3自由度),纵向,横向,偏航运动,本文方法适用于软测量车辆的状态。仿真结果的双车道改变测试通过Matlab / SIMULINK cosimulation证明KPCA-IENN算法(内核主成分算法和改进Elman神经网络)时要快速、精确跟踪非线性区域内的车辆状态。这个算法方法可以满足软件性能要求车辆状态估计的精度,跟踪速度、噪声抑制等方面。SN - 1687 - 725 - 2016/9568785 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/9568785——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER