TY -的A2 -吉尔,巴勃罗盟——Perez-Alcocer里卡多盟——Torres-Mendez l . Abril AU - Olguin-Diaz埃内斯托盟——Maldonado-Ramirez a Alejandro PY - 2016 DA - 2016/07/18 TI -建立自主水下航行器导航在低能见度条件下使用一个模范自由鲁棒控制SP - 8594096六世- 2016 AB -本文提出一种建立在一种环境中自主水下航行器导航系统和低能见度。在地面和空中的应用程序中,使用视觉系统安装在机器人平台控制传感器反馈是司空见惯的事了。然而,水下机器人的任务建立应用程序仍未被广泛认为是在这种类型的环境中捕获的图像往往是模糊的和/或颜色耗尽。为了解决这个问题,我们已经适应了 l α β 颜色空间的识别特征对水下图像即使在极端的能见度条件下的兴趣。保证车辆的稳定性,一个模范自由使用鲁棒控制。我们已经验证了我们的视觉导航系统的性能在实际环境中显示我们的方法的可行性。SN - 1687 - 725 - 2016/8594096 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/8594096——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER