TY - Jour A2 - Corrales，Juan A. Au - Kim，Jong-Hwan Au - Jo，Seongsik Au - Lattimer，Brian Y. Py - 2016 DA - 2016/09/20 TI - 智能消防机器人的特点选择火灾，使用热红外图像的烟雾和热反射SP - 8410731 VL - 2016 AB - 位于没有在机器人的直接视野中的结构内部，已经研究了智能消防机器人。通过对火灾，烟雾和热反射进行分类，消防机器人可以评估当地条件，决定适当的标题，并自动导航到火灾。由于相机通过零可见度烟雾的能力，使用长波长红外摄像机图像来捕获场景。本文分析了从热图像获取的运动和统计纹理特征，以发现准确分类的合适功能。贝叶斯分类器被实施为概率地分类多个类，并且执行多目标遗传算法优化以研究具有最低误差和最高性能的特征的适当组合。分析了6.70％或更低误差的多个特征组合的分布，并确定了对火和烟雾分类的最佳解决方案。SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2016/8410731 Do - 10.1155 / 2016/8410731 JF - 传感器PB - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -