TY -的A2 Fernandez-Caballero安东尼奥AU - Yu,魏盟——太阳,Ning PY - 2016 DA - 2016/08/02 TI -设计和仿真分析综合车辆Chassis-Network控制系统基于CAN网络SP - 7142739六世- 2016 AB -由于系统的不同的功能使用的车辆底盘控制、分级控制策略也会导致各种各样的网络拓扑结构。根据分级控制的原则,本研究提出的底盘集成控制策略基于监督机制。目的是要考虑综合控制体系结构如何影响系统的控制性能可以干预后的网络。基于分层控制和模糊控制的原理,设计了模糊控制器,用于监控和协调ESP, AFS,农业研究所。和印度河流域文明系统是由上层监督控制器和三个副控制系统仿真软件平台。印度河流域文明的网络拓扑结构,提出了和印度河流域文明沟通矩阵设计了基于CAN网络通信。常见的传感器和subcontrollers可以网络独立的节点,网络诱导延迟和丢包率对系统控制性能仿真研究。仿真结果表明,该方法可用于设计车辆的通信网络。SN - 1687 - 725 - 2016/7142739 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/7142739——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER