TY -的A2 Dornaika Fadi盟——沈,庄盟-白,Zesen盟——曹Huiliang盟——徐,柯盟——王,晨光盟——张Huaiyu AU -王,丁盟——唐,君非盟-刘,PY - 2016 DA - 2016/02/16 TI -光流传感器/ INS /磁强计微型飞行器组合导航系统在gps定位环境SP - 6105803六世- 2016 AB -惯性导航系统(INS)的漂移将导致大导航错误当使用低成本的INS microaerial车辆(飞行器)。为了克服上述问题,INS /光学流/磁强计组合导航方案提出了gps定位环境。这项计划,基于扩展卡尔曼滤波器,结合INS和光学流信息来估计微型飞行器的速度和位置。陀螺、加速器和磁强计信息融合在一起,估计飞行器的态度当飞行器在静态或均匀移动状态;和陀螺只用于估计飞行器飞行器加速或减速时的态度。飞行器飞行数据用于验证组合导航方案,提出和验证结果表明,该方案可以有效地减少导航参数的误差,提高导航精度。SN - 1687 - 725 - 2016/6105803 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/6105803——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER