TY -的A2 -埃尔纳贾尔,Maan e . AU - Navidi Neda AU -兰德里,Rene Jr . AU - Cheng Jianhua盟——Gingras丹尼斯PY - 2016 DA - 2016/06/08 TI -新技术集成MEMS-Based低成本IMU和GPS车辆导航SP - 5365983六世- 2016 AB -提供可接受的导航解决方案,基于位置的服务(LBS)土地导航主要依靠全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)的测量精度和鲁棒性。GPS / INS组合系统可以提供更好的着陆导航解决方案比任何独立的系统可以提供的。低成本惯性测量单元(imu),基于微机电系统(MEMS)技术,彻底改变了着陆导航系统由于其低成本小型化和广泛的可用性。然而,其准确性是强烈影响其固有的系统和随机错误,这主要取决于环境条件。环境噪声和非线性防止获得最优定位估计土地车载导航(LVN),而使用传统的卡尔曼滤波器(KF)。本文的主要目标是有效地消除随机误差MEMS-based艾莫斯。建议的解决方案分为两个主要部分:(1)提高降噪,使用先进的随机误差模型MEMS-based艾莫斯基于结合自回归过程(ARP)和一阶高斯-马尔可夫过程(1 gmp),和(2)建模低成本GPS / INS集成,使用混合模糊推理系统(FIS)和二阶扩展卡尔曼滤波器(SOEKF)。获得的结果表明,该方法执行比传统的技术在不同的随机和动态情况。SN - 1687 - 725 - 2016/5365983 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/5365983——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER