TY -的A2 Mezouar Youcef AU - Maldonado-Ramirez,亚历杭德罗盟——Torres-Mendez l . Abril PY - 2016 DA - 2016/07/31 TI -机器人视觉跟踪的相关线索在水下环境中较差的能见度条件下SP - 4265042六世- 2016 AB -使用视觉传感器检测在水下环境中感兴趣的区域是许多机器人基本应用程序。特别是,自主探索任务,一个水下车辆必须引导向感兴趣的特性。如果从远处可以看到相关的特性,然后平滑控制车辆的运动是可行的,以定位足够近的最终目标收集图像视觉质量。然而,这是一项具有挑战性的任务的机器人系统实现稳定跟踪同一地区由于海洋环境的非结构化和高度动态和通常有低能见度。在本文中,一个框架,有效地检测和实时跟踪感兴趣的区域。我们使用知觉均匀颜色空间的彩色通道检测相关地区和视觉注意力机制适应水下的场景。我们与每一个相关点的跟踪,superpixel描述符是不变的照明和形状的变化。田间试验结果表明,我们的方法是健壮的测试在不同能见度条件下和在水下探索深度。SN - 1687 - 725 - 2016/4265042 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/4265042——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER