TY -的A2 corr耶稣盟——江,陈盟——张Shu-bi盟——张Qiu-zhao PY - 2016 DA - 2016/10/13 TI -一种新的强劲区间卡尔曼滤波算法对GPS / INS组合导航SP - 3727241六世- 2016 AB -卡尔曼滤波器广泛应用于数据融合系统假设下的动态系统和测量噪声是高斯分布的。在文学中,区间卡尔曼滤波器提出了针对控制系统模型不确定性的影响。鲁棒卡尔曼滤波器也提出控制异常值的影响。本文提出了一种新的区间卡尔曼滤波算法通过集成稳健估计和区间卡尔曼滤波器的系统噪声和观测噪声同时被认为是。减少噪声数据和稳健估计方法都是引入该间隔卡尔曼滤波算法。新算法等于标准卡尔曼滤波计算,但优越的管理异常值。该算法的优点是实验演示了使用集成的全球定位系统(GPS)导航和惯性导航系统(INS)。SN - 1687 - 725 - 2016/3727241 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/3727241——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER