TY -的A2 Fernandez-Caballero安东尼奥AU -金,Taeryun盟歌,Bongsob PY - 2016 DA - 2016/09/26 TI -基于雷达探测和跟踪道路障碍和视觉传感器融合SP - 1963450六世- 2016 AB -道路障碍的检测和跟踪算法,包括隧道和护栏提出加强驾驶员辅助系统的性能和可靠性。虽然道路障碍的一个重要的特征,来确定一个安全的可行驶的区域,它可能被错误地归因于商业传感器性能下降等雷达和单眼相机。两间频繁的情况下,许多具有挑战性的问题被认为是商业传感器。第一种情况是,一些跟踪雷达检测到道路障碍由于材料类型的道路障碍。第二个是由雷达相对横向位置误差,从而导致大的方差距离车辆和道路障碍。要克服这些问题,跟踪相应的检测和估计算法提出了道路障碍。然后,基于概率数据关联滤波跟踪算法(针对PDAF)是用来减少变异车辆和道路之间的横向距离的障碍。最后,提出的算法通过现场试验验证数据和他们的性能是衡量激光雷达与道路障碍。SN - 1687 - 725 - 2016/1963450 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/1963450——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER