TY -的A2 Somolinos何塞•a . AU - Ren,健新盟——张,瑞盟,徐本PY - 2016 DA - 2016/10/04 TI -自适应模糊滑模控制的MEMS陀螺仪有限时间收敛SP - 1572303六世- 2016 AB -提出了自适应模糊有限时间滑模控制的微机电系统陀螺仪与不确定性和外部干扰。首先,模糊系统是用来近似非线性动力学的不确定性。其次,非线性滑模超曲面和双指数趋近律设计选择有限时间收敛的滑模控制器。第三,基于李雅普诺夫方法,提出了自适应的法律调整模糊权重,可以保证系统稳定。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。SN - 1687 - 725 - 2016/1572303 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/1572303——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER