TY -的A2 Martinez-de Dios何塞•r . AU -费尔南德斯,Paya l . AU - l . AU -雷诺索设计的o . AU -吉梅内斯,l . m . AU - Ballesta m . PY - 2016 DA - 2016/12/06 TI -一项研究的视觉描述符户外导航使用谷歌街景图片SP - 1537891六世- 2016 AB -之间的比较分析几种方法来描述室外全景图像。主要目的在于研究这些方法的性能在本地化过程的移动机器人(车辆)在室外环境中,当一个可视映射,其中包含图像从不同位置获得可用的环境。有了这个目标,我们利用数据库提供的谷歌街景,其中包含球面全景图像捕获在城市环境和他们的GPS位置。使用这些图像的主要好处驻留在事实上,它允许测试任何小说定位算法在无数户外环境在世界任何地方和现实的捕捉的条件下。这个工作的主要贡献在于执行的比较评估不同的方法来描述图像解决定位问题在一个户外密集的地图只使用视觉信息。我们已经测试了我们的算法使用全景图像捕获的几套不同的户外环境。工作中获得的结果可能是有用的为视觉导航任务选择一个适当的描述方法在室外环境中使用Google街景数据库和考虑到定位的精度和算法的计算效率。SN - 1687 - 725 - 2016/1537891 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/1537891——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER