TY -的A2 -王,Lei盟——吴,禅城盟歌,Aiguo盟——凌,云非盟-王,南AU -田,Lei PY - 2015 DA - 2015/07/29 TI -触觉反馈的控制策略对EMG假肢手SP - 869175六世- 2015 AB -改善控制效果,使假肢手不仅可控,也可感知的,EMG假肢手提出了控制策略。控制策略包括EMG自学运动识别,往后退控制器与刚度模糊观测和力触觉表示。EMG自学运动识别是用来减少对EMG信号造成的影响的不确定性联系肌电图的位置传感器。往后退与刚度模糊控制器观察是用于实现位置控制和把握力的控制。速度比例控制在自由空间和把握力跟踪控制在限制空间可以实现相同的控制器。力触觉表示帮助用户感知假肢手的状态。可以实现一些实验来验证提出的控制策略的效果。结果表明,该策略的有效性。在实验中,参与者的评论表明,该策略对截肢者是一个更好的选择,因为提高可控性和理解力。SN - 1687 - 725 - 2015/869175 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2015/869175——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER