TY - A2的九尾,Yasuko y . AU -贾,歌分盟——王、李贾AU -李,秀智盟——温,林冯PY - 2015 DA - 2015/07/29 TI -人融合跟踪系统的基于补丁Multicues SP - 760435六世- 2015 AB -一个人由Multicues融合跟踪算法提出了基于补丁解决问题区分人,遮挡、光照变化。Kinect是安装在机器人提供彩色图像和深度地图。探测器代表一个人通过使用基于补丁multicues提出的融合。探测器将人划分为许多补丁,然后代表每个补丁利用深浅颜色直方图和depth-texture直方图。外观表示,考虑到深度、颜色和纹理信息,有强大的歧视阻塞的处理问题的能力,光照变化,带来的变化。考虑到机器人的运动和人,一个叫做运动跟踪扩展卡尔曼滤波器(MEKF)提出了预测人的位置。追踪的结果作为候选样本的检测器,检测器的结果是前面的知识的追踪。探测器和追踪相辅相成,提高跟踪性能。向给定的人正是驱动机器人,基于模糊智能装置控制策略(FZ-IGS)实现。实验表明,该方法可以跟踪一个人在一个复杂的环境,有一个最优性能。 SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2015/760435 DO - 10.1155/2015/760435 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -