TY - A2的歌,光明盟- Yoon唱了非盟——公园、Seong-Bae AU -金,郑大世Shik PY - 2015 DA - 2015/07/29 TI -卡尔曼滤波器传感器融合Mecanum轮式自动引导车辆定位SP - 347379年较为成熟的麦克纳姆全方位自动引导车辆的六世- 2015 AB - (AGV),它可以在任何方向移动通过使用一个特殊的车轮结构LIM-wheel和对角定位辊、前景可观的工业领域的电子产品。传统方法Mecanum自主移动小车定位有一定的局限性,如滑移现象,因为有变化的道路和地面摩擦的表面。因此,精确定位是一个非常重要的问题不可避免的滑移现象的情况。传感器融合技术是开发应对这个缺点使用卡尔曼滤波器。编码器和占星师用于传感器融合。占星师是一个图像识别装置的位置传感器,总是产生一些错误由于图像识别设备的局限性。随着时间的推移编码器也错误积累。另一方面,没有错误。在这项研究中,我们开发了一个Mecanum AGV原型系统,通过仿真,我们可以消除每个传感器的缺点。我们获得了较为成熟的麦克纳姆全方位自主移动小车的精确定位在滑移现象的情况下使用卡尔曼滤波器通过传感器融合。 SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2015/347379 DO - 10.1155/2015/347379 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -