TY -的A2 Cusano安德里亚盟——Nakamoto欲之盟,若林史江Taketo AU -小林,鸟盟——小岛,Fumio PY - 2014 DA - 2014/10/12 TI -估计的位移和旋转磁触觉传感器使用逐步回归分析SP - 459059六世- 2014 AB -人类覆盖着柔软的皮肤和触觉受体在里面。皮肤接触表面变形。触觉受体检测机械变形。机械变形的检测是至关重要的触觉。我们提出一个磁式触觉传感器,有一个柔软的表面和八个磁阻的元素。内部柔软的表面有一个永久磁铁和磁阻的元素在柔软的表面测量磁体的磁通密度。触觉传感器估计表面的位移和旋转基于磁通密度的变化。估计方程测定是困难的,因为位移和旋转几何决定基于磁通密度。在这篇文章中,逐步回归分析确定了估计方程。磁阻的元素的输出作为解释变量,和双轴旋转的三轴位移和响应变量的回归分析。 We confirm the regression analysis is effective for determining the estimate equations through simulation and experiment. The results show the tactile sensor measures both the displacement and the rotation generated on the surface by using the determined equation. SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2014/459059 DO - 10.1155/2014/459059 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -