TY - JOUR A2 - Song Aiguo AU - Zainal, Zairulazha AU - Ramli, Rizauddin AU - Mustafa，静态环境下移动视觉系统航向角估计的灰度共现矩阵性能评估SP - 624670vl - 2013 AB -提出了一种估计视觉系统航向角的信息提取方法。对感兴趣区域进行灰度共现矩阵(GLCM)的积分，选择合适的区域进行光流生成。选取的区域用Horn-Schunck方法产生光流。从生成的光流中估计航向角，并通过移动中值滤波(MMF)增强航向角。为了验证该方法的有效性，我们将其与直接从灰度图像中生成的光流估计方法进行了比较。将该方法的性能与真实航向进行了比较，并通过平均绝对偏差(MAE)来评估其误差。结果表明，该算法能显著改善视觉系统的航向角估计结果。SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2013/624670 DO - 10.1155/2013/ 624670jf - Journal of Sensors PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -