ty - jour a2 - 宋，光明奥马，俊青奥 - 宋，奥古奥 - 潘，东城PY - 2013 DA - 2013/07/21 - 2013/07/21 Ti - 双轴机器人手腕力量传感器SP - 357396 VL -2013 AB - 提高双轴力传感器的动态特性，提出了一种动态补偿方法。假设双轴力传感器系统是一阶系统。系统的操作频率由具有向后差差网络的数字滤波器扩展。为了过滤高频噪声，在动态补偿网络之后添加低通滤波器。为避免过度补偿，所提出的动态补偿方法的参数由试验和错误定义。步进响应方法用于动态校准实验。与无补偿的实验数据相比，动态补偿数据的响应时间减少了30％〜40％。实验结果证明了我们方法的有效性。SN - 1687-725X UR - HTTPS：//Doi.org/10.1155/2013/357396 Do - 10.1155 / 2013/357396 JF​​ - 传感器PB - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -