TY -的A2蒋介石Kai-Wei AU -阿里,Abdelrahman盟——El-Sheimy nas PY - 2013 DA - 2013/08/22 TI -低成本MEMS-Based行人导航gps定位技术领域SP - 197090六世的进展- 2013 AB -微电子机械系统(MEMS)传感器技术在规模、成本、重量、功耗也允许在导航领域新的研究机会。今天,大多数的智能手机、平板电脑等手持设备完全挤满了所需的传感器等任何导航系统GPS、陀螺仪、加速度计、磁强计、压力传感器。无缝导航,传感器的信号质量和传感器的可用性是主要的挑战。标题估计gps定位的环境中是一个基本的挑战;因此,定位准确的态度估计被认为是重大贡献的整体导航误差。为这一目的,本研究目标改进行人导航通过开发利用陀螺仪传感器融合技术,磁强计和加速度计数据设备的态度评估在不同的环境中基于四元数的机械化。结果表明,改进的旅行距离和航向估计能够减少整体位置误差小于15米在严酷的环境中。SN - 1687 - 725 - 2013/197090 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2013/197090——摩根富林明-《传感器PB Hindawi出版公司KW - ER