TY -的A2 Ripka帕维尔AU - Renaudin,瓦莱丽AU -阿夫扎尔,穆罕默德•哈里斯AU - Lachapelle杰拉德PY - 2010 DA - 2010/12/01 TI -完成Triaxis磁强计校准的磁畴SP - 967245六世- 2010 AB -提出了一个算法校准错误tri-axis磁力计的磁场领域。与现有的算法不同，没有对误差的性质进行简化以简化估计。阐述了一个完整的误差模型，包括测量误差(比例因子、非正交性和偏移量)和主机平台的磁偏差(软铁和硬铁)。采用自适应最小二乘估计方法对椭球拟合问题进行了一致性求解，并推导出了磁强计的标定参数。在没有额外扰动的情况下，在靠近主平台的传感器处引入两个人工磁扰动，对标定进行了实验评估。在所有的配置，算法成功地收敛到一个良好的估计上述误差。将磁导首向与GNSS/INS参考首向进行比较，结果表明，校正后的首向精度有了很大的提高。SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2010/967245 DO - 10.1155/2010/967245 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -