TY -的A2 Matias Ignacio AU -什国PY - 2010 DA - 2010/12/28 TI -理论研究通过量子力学的隧道二极管效应导电特性和触觉传感MCF橡胶SP - 731854年六世- 2010 AB -通过我们开发智能流体,磁性复合流体(MCF),以硅油橡胶为例，我们研制出了对温度和导电高度敏感的MCF橡胶。MCF是用于触觉机器人传感器和其他相关器件的元件材料。在本论文中，我们利用量子力学理论对多势垒势问题阐明了在拉伸应变下电流与电压的关系。实验结果可以用我们提出的理论定性地解释。电子可以通过隧道效应在固体材料之间移动。电压和电流之间的关系受团簇的形成的影响，并改变其应用的热量。我们还通过实验阐明了目前MCF橡胶在触觉传感器中的应用。由于人类和机器人的运动不同，对橡胶的感知也不同，这取决于放置的位置。然而，在人与机器人的运动中，动能、动量和力之间的电阻并没有数量上的区别。 The sensing is also different based on the stiffness of the surface to which the sensor is adhered. SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2010/731854 DO - 10.1155/2010/731854 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -