TY - A2的命运l . AU - Abbasi s h . AU -马哈茂德,a . AU - Khaliq Abdul PY - 2021 DA - 2021/09/13 TI - Bioinspired羽毛扑翼无人机设计操作在突发的环境中SP - 8923599六世- 2021 AB -飞行的无人驾驶飞行器(无人机)有许多相关的挑战。体积小的主要原因是他们对扰动的敏感性限制稳定飞行。动荡的缓解策略详细鸟最近一直在探索解决这一问题。除了使用主要和次要的羽毛,鸟类也利用隐蔽的羽毛偏转来缓解动荡。动力来自秘密羽毛的鸟类,介绍生物启发阵风减缓系统(GMS)扑翼无人机(FUAV)。GMS由机电(EM)秘密羽毛,感觉传入的阵风和缓解这些羽毛的挠度。开发的多体模型gust-mitigating FUAV附加子系统包括刚体模型,推进系统,拍打机制,GMS-installed翅膀用键合图建模方法。FUAV没有GMS和FUAV提出的GMS集成模拟垂直阵风的存在,和结果的比较证明了该设计的功效。此外,协议实验结果和现在的结果验证的准确性提出设计和开发模型。SN - 1687 - 9600你2021/8923599 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2021/8923599——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER