TY - A2的命运l . AU -安麦Ngoc盟——好,Duong宣PY - 2021 DA - 2021/06/29 TI -语音识别和逆运动学控制基于多层人工智能网络的冗余机械手SP - 5805232六世- 2021 AB -本研究提出了建设越南语音识别模块和冗余机械手逆运动学控制通过使用人工智能算法。第一个深学习模型是建立识别和语音信息转换成输入信号的6个自由度的机器人机械手逆运动学问题。逆运动学问题是解决基于建设和培训。第二个深学习模型是使用数据确定数学模型的构建系统的几何结构,关节变量的限制和工作区。深度学习模型是建立在PYTHON语言。建立深度学习网络的有效操作演示了人工智能算法的可靠性和适用性越南语音识别模块的各种任务。SN - 1687 - 9600你2021/5805232 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2021/5805232——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER