TY - A2的命运l . AU - Neira哈维尔盟——Sequeiros Cristhel AU - Huamani,理查德•AU - Machaca精灵AU -塞卡Paola盟,尼娜,怀尔德PY - 2021 DA - 2021/07/06 TI -回顾无人水下机器人技术,结构设计,材料,传感器,执行器,和导航控制SP - 5542920六世- 2021 AB -开始以来,在50年代十年,直到现在的天,无人水下航行器(UUV)的面积大幅增长通过时间;那些已经使用了许多任务和应用程序,从炸弹搜索和恢复海洋探索。最初,这些机器人主要用于军事和科学目的。然而,如今,他们非常扩展到民用,不难发现它们被用于娱乐。在这种背景下,本研究以进化的预排在这一领域,显示出多样性的结构设计、使用材料、传感器和仪表技术,类型和数量的致动器,导航控制技术和新的发展趋势。本文给出了一个明确的起点对于那些初始化到这个研究领域;同时,他会给你带来一些有用的知识,对于那些已经有了经验。SN - 1687 - 9600你2021/5542920 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2021/5542920——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER