TY - A2的命运l . AU - Ji,小明AU - Cai, Zihui PY - 2021 DA - 2021/07/10 TI -干扰排斥轨迹跟踪控制无人Quadrotor基于混合控制器SP - 5216472六世- 2021 AB -本文的目的是探索dual-loop问题关于Quadrotor无人驾驶飞行器的轨迹跟踪控制,应用线性有源干扰排斥和有条件的积分滑模控制器,即LARC-CISMC。quadrotor系统模型派生通过牛顿-欧拉方法和由两个子系统组成。混合动力控制器构造循环立场和态度。评估给出了所提出的控制器相比,该控制器对系统的线性有源干扰。仿真比较和实验测试表明,该控制器具有满意的集总扰动下的鲁棒性和准确性。SN - 1687 - 9600你2021/5216472 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2021/5216472——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER