TY -的A2 Payandeh Shahram盟,彭日成宝盟歌,永盟——张Chengjin盟——王有限责任AU -杨,Runtao PY - 2019 DA - 2019/03/13 TI -一群机器人探索策略基于一种改进的随机游走方法SP - 6914212六世- 2019 AB -一个环境可以更有效地搜索如果使用适当的搜索策略。因为个人能力有限群的机器人,即本地传感和处理能力低、随机搜索是主要的搜索策略用于群机器人。最常使用的随机游走方法是布朗运动和利维飞行,这两个模拟群居昆虫的自组织行为。然而,这两种方法都有些有限当应用于群机器人,让机器人搜索重复会导致低效率的搜索。因此,通过分析群机器人探测的特点,提出了一种改进的随机游走方法,每个机器人调整步长自适应来减少重复搜索的数量估计的密度机器人在环境中。与实际机器人进行了仿真实验,实验研究了该方法的有效性和评价其性能的探索任务。本文中给出的实验结果表明,一个区域覆盖更有效地使用该方法比使用布朗运动或利维飞行。SN - 1687 - 9600你2019/6914212 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2019/6914212——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi KW - ER