TY - JOUR A2 - 格雷戈里奥，拉斐尔迪AU - 洛佩兹 - 哈瓦，作家玛逖AU - VanPelt，亚历山大AU - 灵光，Suveen AU - Yihun，Yimesker PY - 2019 DA - 2019年2月3日TI - 使用UR5 SP自动扫描技术 -5304267 VL - 2019 AB - 本研究旨在属于低成本的协作机器人的整合执行在需要中等精度扫描操作提前技术。部分检查是制造的几乎普遍的方面，其传统上需要人的观察。先进的测量技术，如扫描，允许更大的检测能力，但仍需要人工操作，并且需要显著的资金投入。在具有小的协作机器人结合使用现成的，货架线扫描仪可以同时最小化成本完全自动化检验过程。该项目旨在研究利用UR5机器人用基恩士线扫描仪在工业环境扫描检查的可行性。从线扫描仪数据被收集，与机器人的末端执行器的位置和方向沿。数据被收集，合并，并且在MATLAB分析以产生表面几何形状。用户界面将允许在制造过程中查看所收集的特定点下，加快产品检验，并涉及较高的技能为基础的决策任务的人。测试部分的专业级扫描用于实验收集的数据的比较。 Feasibility is assessed on cost, effectiveness, ease of programming and operation, and development difficulty. In the preliminary result, it was found that the UR5 and line scanner provide a cheap and easily programmable and automated solution to line inspection. However, effectiveness and difficulty of development may pose challenges that require future research. SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2019/5304267 DO - 10.1155/2019/5304267 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi KW - ER -