TY - JOUR A2 - Sobh，塔里克M. AU - Aladem，穆罕默德AU - BAEK，宗杰 - Rawashdeh，萨米尔A. PY - 2019 DA - 二○一九年三月二十日TI - 下图像的评价增强技术的基于视觉的导航低照度SP - 5015741 VL - 2019 AB - 相机是机器人感知任务有价值的传感器。在这些感知任务是运动估计，定位和物体检测。相机有吸引力的传感器，因为它们是被动的，相对便宜，并能提供丰富的信息。然而，作为无源传感器，它们依赖于外部照明从环境，这意味着在低光条件下的性能降低。在本文中，我们提出并研究了四种方法，以提高在夜间挑战条件的图像。结果是相关的宽范围的基于特征的视觉系统，如用于增强现实，图像配准，定位和映射，以及深基于学习的对象检测器跟踪。作为自主移动机器人，预计在夜间低光照条件下操作，评价是基于国家的最先进的系统用于运动估计，定位，和物体检测。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2019/5015741 DO - 10.1155 /五百○一万五千七百四十一分之二千○一十九JF - 中华机器人PB的 - Hindawi出版KW - ER -