TY -的A2 Payandeh Shahram盟——Chennareddy s Sankhar Reddy盟——Agrawal Anita盟——Karuppiah Anupama PY - 2017 DA - 2017/03/15 TI -模块化Self-Reconfigurable机器人系统:一项调查显示硬件架构SP - 5013532六世- 2017 AB -模块化Self-Reconfigurable机器人存在广泛的和独特的解决方案空间探索领域的需求增长,自动化,消费产品,等等。较高的利用因子和自愈能力是机器人在现实应用中最需要的特性，模块化机器人在这些方面比传统机器人提供了更好的解决方案。机器人领域的研究人员识别了各种应用程序，并在解决同质性、可重构性、外形因素和功耗等约束条件的同时，建立了大量机器人模型的原型。针对现实应用提出的各种模块化机器人解决方案的多样性，以及不同传感器和执行器接口技术的利用，以及物理模型优化，给研究人员提出了隐性挑战，同时识别和可视化各种解决方案的优缺点。本文通过对近25年来在机器人建模中采用的设计技术、接口技术等方面，对具有自愈和重构能力的模块化机器人的硬件架构进行简要研究，试图简化各种硬件原型的比较。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2017/5013532 DO - 10.1155/2017/5013532 JF - Robotics Journal PB - Hindawi KW - ER -