TY -的A2 Payandeh Shahram盟——Hosseini Mohssen盟——Meattini罗伯托盟——Palli蒋禄卡非盟- Melchiorri克劳迪奥PY - 2017 DA - 2017/03/08 TI -基于扭曲的字符串可穿戴机器人装置驱动的康复和辅助应用SP - 3036468六世- 2017 AB -初步实验研究对实现基于扭曲的字符串的手臂康复设备驱动模块。驱动模块的特点是一个基于光电元件的集成力传感器。所采用的驱动系统可广泛用于机器人应用，尤其适合非常紧凑、重量轻、可穿戴的机器人设备，如可穿戴康复系统和外骨骼。详细介绍了所提出的驱动模块以及力传感器的基本工作原理。给出了基于该驱动模块的可穿戴臂辅助系统的概念设计。此外,驱动模块被用在一个简单的辅助应用程序,在其中surface-electromyography信号用于检测肌肉活动的用户穿着系统和规范的支持行动减少他的努力提供给用户,以这种方式展示该方法的有效性。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2017/3036468 DO - 10.1155/2017/3036468 JF - Robotics Journal PB - Hindawi KW - ER -