TY -的A2 Payandeh Shahram盟——Erfianto鲅鱼盟——Bambang Riyanto t . AU - Hindersah Hilwadi盟——Muchtadi-Alamsyah Intan PY - 2016 DA - 2016/10/16 TI -连接保护植绒的设计使用控制李雅普诺夫函数SP - 8540761六世- 2016 AB -探讨合作蜂拥控制设计与连接保护机制。在植绒,interagent距离测量,以确定通信拓扑的羊群。然后,合作植绒运动是建立基于合作人工势场连接保护机制来实现共同的植绒目标。然后推导获得的蜂拥控制输入合作人工势场使用控制李雅普诺夫函数。因此,我们证明我们的植绒协议建立集团稳定和可替换主体植绒总是连接的通信拓扑结构。SN - 1687 - 9600你2016/8540761 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/8540761——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER