TY -的A2 Pennock戈登•r . AU -毛Ruiqing AU - Ma,西凉兵马,PY - 2016 DA - 2016/08/03 TI -研究煤矿机器人路径规划方法,以避免障碍气体分布面积SP - 4212076六世- 2016 AB -作为一个煤矿机器人的防爆安全水平尚未达到本质安全水平的“是”,它不能工作在一个危险的气体分布区域,因此,煤矿机器人路径规划方法,以避免危险区域的气体是必要的。在本文中,为了避免二次爆炸当煤矿机器人通过气体危险区域,提出了一种路径规划方法与考虑气体浓度分布。首先,考虑气体分布面积和障碍,MAKLINK方法来描述煤矿机器人工作环境的网络图。其次,最初的工作路径煤矿机器人得到基于Dijkstra算法,然后机器人全局最优路径煤矿工作获得基于蚁群算法。最后,实验是在一个道路事故后,通过不同的路径规划方法和结果进行比较,这验证了提出的路径规划方法的有效性。SN - 1687 - 9600你2016/4212076 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/4212076——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER