TY -的A2 Pennock戈登·r . AU -面向社会,伊凡盟——Rascon迦勒非盟- f,纪伯伦AU -皮Luis a . PY - 2016 DA - 2016/05/23 TI - Indexicality,到达声音的来源方向,人机交互SP - 3081048六世- 2016 AB -我们现在使用的到达方向(DOA)的声音来源索引在人类之间的交互和服务机器人。这些指数遵循定义的概念的理论解释皮尔斯的迹象。这个概念建立了一个强大的物理信号(DOAs)和对象之间的关系在特定上下文中所指。记住这一点,我们建模在远处叫机器人作为索引的。这些指标可以稍后解释为用户和用户的位置他/她自己。之间的关系叫和发射器是形式化的框架的发展服务机器人基于SitLog编程语言。特别是,我们创建一组行为基于到达方向信息用于服务机器人的编程任务。基于这些行为,我们实现了四个任务,严重依赖他们:一个人后,将出席一个类,玩马可波罗,作为一个服务员在餐馆。SN - 1687 - 9600你2016/3081048 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/3081048——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER