TY - JOUR A2 - Payandeh，沙赫拉姆AU - 朱，亚光AU - 易，保民AU - 郭彤PY - 2016 DA - 2016年12月4日TI - 对深度的信息融合和红外一个简单的户外环境障碍物检测方法基于SP - 2379685 VL - 2016 AB - 在暗指对现有的低识别率和在障碍物检测的鲁棒性问题;一个简单但在深度信息融合的有效障碍物检测算法和红外提出。该场景是由均值漂移算法分割并计算前景的像素梯度。边缘检测和形态学运算的预处理后，深度信息和红外信息融合。深度图和红外图像中的边缘检测的特征被用于凸起的方法，检测的误检率减小，并且检测精度得到提高。由于深度图和红外图像不受自然阳光，对障碍物识别由于诸如光强度和阴影的因素的影响被有效地降低，并且该算法的鲁棒性也得到改善。实验表明，信息融合的检测算法能够准确地识别小的障碍在视图中，障碍物识别的精度不会受到光的影响。因此，该方法对在室外环境障碍物检测机器人或智能车辆具有十分重要的意义。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2016/2379685 DO - 10.1155 /二百三十七万九千六百八十五分之二千○一十六JF - 中华机器人PB的 - Hindawi出版公司公司KW - ER -