TY -的A2 Payandeh Shahram AU -林,分盟,李县团结非盟- Ji Zhifei PY - 2016 DA - 2016/06/14 TI - Tensegrity-Based水波的运动学和动力学能量收割机SP - 2190231六世- 2016 AB - Tensegrity-Based水提出了波能量收割机。直接和逆运动学问题是研究利用几何方法。之后,讨论了奇异点和工作区。然后,拉格朗日方法被用来开发动态模型考虑收割机和水之间的相互作用波。结果表明,提出的收割机允许收获比传统的膨胀系统多出13.59%的能量。因此,张拉整体结构系统可以看作是一种替代传统水波浪能量收集系统解决方案。SN - 1687 - 9600你2016/2190231 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2016/2190231——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER