ty -jour a2 -li，yangmin au -haibo，lin au -shuliang，dong au -zunmin，liu au -chuijie -chuijie，yi py -yi py -2015 da -2015/11/2015/2015/11/24 ti-研究和在小麦精密播种机器人SP上的研究和实验-696301 VL -2015 AB-小麦精密播种技术为高小麦产量提供了先进的农业支持。但是缺乏有效的农业机器使得这项技术难以广泛应用。在本文中，设计了一个用于实现小麦精密播种技术的车轮移动机器人。构建和模拟了机器人的运动学模型。并在不同的工作条件下进行了实验研究。由于多种努力因素，实验中应用了二次正交旋转组合设计方法，通过分析识别主要因素。然后根据主要因素进行现场测试。实验结果表明，在不同的播种速度下，合格的种子速率超过93％。达到了小麦精密播种的农艺要求。 SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2015/696301 DO - 10.1155/2015/696301 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -