TY -的A2 Payandeh Shahram盟——马哈茂德·萨拉非盟-穆罕默德,纳德盟——Al-Jaroodi Jameela PY - 2015 DA - 2015/10/15 TI -将无人机集成到云使用的概念网络的SP - 631420六世- 2015 AB -无人机,无人飞行器,最近获得了显著的注意,由于应用范围的日益扩大。大多数无人机使用无线电频率传输与地面站通信，接收命令和发送数据。然而，这种通信模式将用户限制在特定地点，并将任务限制在狭窄的地区。本文提出了一种云计算(CC)集成，其中无人机成为云基础设施的一部分，并可以无处不在地访问。这一概念类似于物联网(IoT)，在物联网中，智能对象被连接到互联网上，并被赋予独特的标识。此外，为了提供适当的通信方式，无人机资源被开发为web服务。它们通过使用RESTful HTTP体系结构的统一接口提供资源和服务。这个概念与物联网(WoT)有关，物联网为智能对象提供了通过万维网(WWW)访问的接口。然而，在无人机中，web服务不仅是计算服务，而且是影响和受现实世界环境影响的物理元素。 SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2015/631420 DO - 10.1155/2015/631420 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -