TY - A2的渡边,圭盟——叮,李盟——吴Hongtao盟——姚明,于非盟-杨,宇轩PY - 2015 DA - 2015/10/29 TI -动态模型识别6自由度工业机器人SP - 471478六世- 2015 AB -一个完整的、系统的过程工业机器人机械手的动力学参数识别。机器人的系统模型,包括关节摩擦模型是线性的动力学参数。识别实验对6-degree-of-freedom ER-16机器人(景深)。相关数据采样机器人跟踪最优轨迹,激发系统。介绍了人工蜂群算法来估计未知参数。我们根据转矩预测精度验证动力学模型。所有的结果给出了证明我们提出的识别算法的效率和识别机器人模型的准确性。SN - 1687 - 9600你2015/471478 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2015/471478——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER