TY -的A2 -李,Yangmin AU -席尔瓦,豪尔赫AU - Sequeira,若昂非盟-桑托斯,克里斯蒂娜PY - 2015 DA - 2015/10/29 TI -场结果导航架构的时间限制SP - 318695六世- 2015 AB -介绍了现场测试的结果控制的移动机器人导航architectureaccounting的时间限制在一个室内环境。可靠性属性描述影响ofdisturbances能够成功地完成任何分配任务,描述的一个平衡态的稳定性与目标位置。使用收缩理论的稳定性进行了分析。基于人工路标定位系统用于获取位置估计,使机器人能够自动覆盖大部分的距离。蒙特卡罗测试评估体系结构在不同的实际环境条件下包括从不安中恢复,如具有里程碑意义的检测失败,机器人绑架,意外的碰撞,和密度的变化环境中的障碍。测试包括约2900的长期任务持续4.5小时。SN - 1687 - 9600你2015/318695 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2015/318695——摩根富林明——《机器人PB - Hindawi出版公司KW - ER