ty -jour a2 -Pennock，Gordon R. Au -Song，Yong Au -Li，Yibin au -li -Li，Caihong Au -MA，Xin PY- 2015 DA -2015/2015/2015/11/01 TI-数学建模和多动物合作狩猎的分析行为SP -184256 VL -2015 AB-本文介绍了多机器人合作狩猎行为的数学模型。多个机器人试图搜索并包围猎物。当机器人检测到猎物时，它会形成以下团队。当另一个“搜索”机器人检测到同一猎物时，机器人形成了一个新的团队。在四个机器人检测到同一猎物之前，猎物从模拟中消失，机器人返回寻找其他猎物。如果以下团队未能在特定时间限制内解散的一个机器人加入另一个机器人，并且机器人返回搜索状态。数学模型由一组速率方程式制定。机器人集体狩猎行为的演变代表了机器人不同状态之间的过渡。复杂的集体狩猎行为通过局部互动出现。 The paper presents numerical solutions to normalized versions of the model equations and provides both a steady state and a collaboration ratio analysis. The value of the delay time is shown through mathematical modeling to be a strong factor in the performance of the system as well as the relative numbers of the searching robots and the prey. SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2015/184256 DO - 10.1155/2015/184256 JF - Journal of Robotics PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -