TY -的A2 Payandeh Shahram盟——贾Songmin盟——赵,雪盟,瞿Wenbin AU -李,尝试PY - 2014 DA - 2014/11/11 TI -生物免疫系统的应用对移动机器人的残疾人SP - 705198六世- 2014 AB -改善残疾人服务机器人的服务质量,免疫系统是应用于机器人多样性等优点,动态、平行管理、自组织和自适应。根据免疫系统理论，将机器人感知到的局部环境条件视为抗原，将机器人视为b细胞，将可能节点视为抗体。利用抗体-抗原亲和力选择可能的最优节点，保证服务机器人通过最优路径。详细介绍了免疫系统在服务机器人上的应用，并给出了实验结果。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2014/705198 DO - 10.1155/2014/705198 JF - Robotics Journal PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -