TY - JOUR A2 - 李养民AU - Masoomi，赛义德Farideddin AU - Haunholter，阿克塞尔AU - 梅尔茨，多米尼克AU - Gutschmidt，孙燕姿AU - 陈，小琪AU - 泽利尔，马修PY动态 - 2014 DA - 2014年5月26日TI- 设计，制造和自由游动的金枪鱼基模拟机器人SP的游泳成绩 - 687985 VL消息 - 2014年AB - 在巡航高效率开发金枪鱼mimeticrobots的一个决定性因素。到目前为止，已经提出了一些金枪鱼类机器人。然而，坎特伯雷大学已经开发出了自己的类金枪鱼机器人称为UC-伊卡1个toinvestigate并相应提高biomimeticswimming机器人的游泳成绩。为了做到这一点，对于toits金枪鱼的推进系统推力和阻力，进行了研究。随后，鱼机器人designedand制作考虑到金枪鱼推进系统。然后，机器人测试severaltimes探讨其游泳成绩。1687-9600 UR - - https://doi.org/10.1155/2014/687985 UC-伊卡1的速度andefficiency与这些其他类金枪鱼机器人示出了有前途的improvementof巡航UC-伊卡1. SN的性能比较DO - 10.1155 /六十八万七千九百八十五分之二千○一十四JF - 中华机器人PB的 - Hindawi出版公司公司KW - ER -