TY - Jour A2 - Muscato，Giovanni Au - Sun，Qun Au - Zhao，Dongjie Au - Wang，Chong Au - Zhao，Ying Py - 2014 DA - 2014/11/23 Ti - 灌汁分支嫁接机器人SP - 604746vl - 2014 ab - 尽管在实践中迫切需要，但仍然无法全面研究自动制树苗嫁接方法和嫁接机器人技术。因此，开发了一种树苗接枝机器人来实现用于树苗的自动接枝。开发的接枝机器人包括剪切机构，移动机构，切割机构，粘合机构和基于Arduino MCU的控制系统，其能够剪切，移动，定位，切割，接枝和绑定树苗。实验表明，股票切削效率为98.4％，采集效率为98.9％，接枝效率为87.3％，结合效率为68.9％。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2014/604746 do - 10.1155 / 2014/604746 JF - 机器人PB - Hindwi Publishing Corporation KW - ER -