TY - Jour A2 - Payandeh，Shahram Au - yan，嘉恒Au - 王，Zhiliang Au - Yan，Yan Py - 2014 Da - 2014/12/14 Ti - 人形机器人头设计基于Uncanny Valley和Facs SP - 208924 VL -2014年AB - 情感机器人始终是人工智能（AI）的重点，而机器人面部表情的智能控制是一个热门的研究。本文侧重于人形机器人头的设计，分为三个步骤来实现。第一步是解决人类机器人的不可思议的山谷，找到并避免人类与机器人之间的关系;第二步是解决人脸和机器人头部之间的关联;与人类和机器人相比，我们分析了相似性和差异，探索了机器人和人类之间的相同基础和机制，分析了面部动作编码系统（FACS），指导我们实现人形表达。在前两步的基础上，第三步是构建机器人头;通过一系列实验，我们测试机器人头部，可以显示一些人形表达;通过人体机器人的互动，我们发现人们对机器人的表达感到惊讶，感到快乐。SN - 1687-9600 UR - https://doi.org/10.1155/2014/208924 do - 10.1155/2014 / 208924 jf - 机器人Pb - Hindwi Publishing CorporationKW - ER -