TY -的A2 Yildirim该盟——赵Chunbo盟——燕Huaran AU -高,影片AU - Wang Renqiang AU - Li Qinrong PY - 2022 DA - 2022/06/24 TI -自适应神经网络迭代滑模过程跟踪控制的无人水面舰艇SP - 1417704六世- 2022 AB -的问题当然跟踪控制under-driven USV在复杂的外部环境下,自适应控制律设计是通过构造迭代滑模函数,利用李雅普诺夫稳定性理论的基础上,船舶运动的动力学模型。RBF神经网络控制技术和自适应控制技术集成到控制算法和迭代滑模跟踪控制器的无人水面舰艇adaptive-neural网络设计。RBF神经网络的在线强化学习是由强化学习算法,提高了网络的逼近性能。此外,收缩因子的粒子群优化应用于控制参数的优化来提高控制系统的适应性和鲁棒性。性能实验验证的有效性和实用性自适应迭代滑模控制算法基于强化学习的无人水面舰艇和粒子群优化算法;同时,比较跟踪实验验证提出USV综合性能的过程跟踪控制系统优于遗传优化神经网络滑模控制系统。因此,融合多种算法可以应用于改善控制系统的性能。SN - 2314 - 4629 UR - https://doi.org/10.1155/2022/1417704 - 10.1155 / 2022/1417704摩根富林明数学杂志PB - Hindawi KW - ER