TY -的A2 -唐,主编盟——香港,翔宇盟——张,通PY - 2021 DA - 2021/05/11 TI -分布式合作滑模容错控制多个高速列车基于Actor-Critic神经网络SP - 9943170六世- 2021 AB -本文调查合作容错控制问题为多个高速列车(MHSTs)执行器故障和通信延迟。基于actor-critic神经网络,分布式滑模容错控制器是专为MHSTs解决执行机构故障的问题。消除负面影响的未知干扰和延时列车控制系统,分布式的径向基函数神经网络(时滞)大小误差的自适应补偿项,用来近似非线性扰动和预测时间延迟,分别。通过在线计算跟踪误差,actor-critic结构与时滞用于大小估计分布式控制器的切换增益,从而降低滑模控制引起的抖振现象。全球稳定和最终有界的闭环系统的所有信号都提出了严格的数学证明。仿真表明,该方法具有优越的有效性和鲁棒性与其他容错控制方法相比,它可以确保MHSTs移动闭塞条件下的安全运行。SN - 2314 - 4629 UR - https://doi.org/10.1155/2021/9943170 - 10.1155 / 2021/9943170摩根富林明数学杂志PB - Hindawi KW - ER