TY -的A2 -李,Shenggang AU - Wang Songyu AU -侯,献民PY - 2021 DA - 2021/02/19 TI -二阶机器人机械手的模糊自适应变结构控制死区SP - 6668405六世- 2021 AB -在这项研究中,对某些二阶机器人系统死区,模糊自适应变结构控制(VSC)实现。一些合适的自适应模糊系统被用来估计不确定的功能。基于李雅普诺夫稳定性定理,设计参数自适应法,证明了所有参与信号仍将有界和控制系统的稳定性也得到保证。我们的控制器是有效的非线性系统有或没有部门。最后,给出了一个仿真例子说明了理论推导的正确性。SN - 2314 - 4629 UR - https://doi.org/10.1155/2021/6668405 - 10.1155 / 2021/6668405摩根富林明数学杂志PB - Hindawi KW - ER